古代的齒輪是用手工修銼成形的。1540年，意大利的托里亞諾在制造鐘表時(shí)，制成一臺(tái)使用旋轉(zhuǎn)銼刀的切齒裝置；1783年，法國(guó)的勒內(nèi)制成了使用銑刀的齒輪加工機(jī)床，并有切削齒條和內(nèi)齒輪的附件。

1820年前后，英國(guó)的懷制造出能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機(jī)床。具有這一性能的機(jī)床到19世紀(jì)后半葉又有發(fā)展。40年代，為適應(yīng)航空工業(yè)的需要，準(zhǔn)雙曲面齒輪加工，發(fā)展了弧齒錐齒輪磨齒機(jī)。1944年，瑞士厄利康公司制成延長(zhǎng)外擺線齒錐齒輪銑齒機(jī)；東莞準(zhǔn)雙曲面齒輪加工廠，從50年代起，又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長(zhǎng)外擺線齒錐齒輪的銑齒機(jī)。

東莞市萬(wàn)福五金制品有限公司擁有一批數(shù)控滾齒機(jī)、滾齒機(jī)、絲桿機(jī)，CNC車床、自動(dòng)車床、普通車床、內(nèi)外圓磨床、無(wú)心磨床、沖子內(nèi)外研磨等全新的日本進(jìn)口生產(chǎn)和檢測(cè)設(shè)備，產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)速高、壽命長(zhǎng)、噪音小的特點(diǎn)，深受客戶的好評(píng)。